Robotics

災害対応ロボット・インフラ整備ロボット・介護ロボット・ヒューマノイドロボット・パーソナルモビリティ
ロボットに求められる機能、ロボットによる作業目的やミッションを実現するためのロボティクス技術による
開発支援を主体に、製品化に向けた活動を実施しています。


災害対応ロボット:原発対応版 SAKURA-1

日本原子力発電・原子力緊急事態支援センターに導入され、実用化に成功した災害偵察ロボット SAKURA-1 R2 ⇒ SAKURA-1 R3 ⇒ SAKURA-1 R4・・・ 顧客の運用ニーズに都度対応することで、バージョンアップ毎に進化を続けます。


自律走行ロボット×CoRoCo

弊社顧客のTBグローバルテクノロジーズ株式会社様の運搬特化型の協働ロボットCoRoCo-S100と弊社の持つ自律走行技術の小さなロボットが誘導するというコラボレーションで柔軟で手軽な運搬ロボットシステムを具現化しました。自律走行ロボットのデザイン・ボディー製作は全て内製で完結させています。


Mecanum Wheel Robot

このロボットはメカナムホイールを搭載しており、各ホイールの回転速度を個別に制御することで 姿勢を維持したまま前後左右斜め移動や超信地旋回も可能としています。 また、高速安定移動を実現するためにサスペンションは自社設計によるダブルウィッシュボーン機構を採用した アルミ切削加工による設計製作を行っています。 ホイールは摩擦係数を適切に調整した樹脂を「自社金型成型」で設計製作しています。 制御はUnityで制御アプリケーションを製作し、自立制御や遠隔操作も可能となっております。


MUSASHI

株式会社アトックス様向け双腕ロボットアーム (可搬重量15kgを目標とした実験機)

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